他人との共同作業を適切な形で継続することができる能力、あるいは他人との共同生活を適切な形で継続することができる能力を向上させるためのトレーニングを(できれば家族の協力のもとに)おこなっていくことになります。
詳しくは「治療者と家族のための境界性パーソナリティ障害治療ガイド(黒田章史著、岩崎学術出版)」を読んでいただけるとイメージをつかみみやすいと思います。